本站音信，阐发天眼查APP数据败露华能水电（600025）新得回一项发明专利授权，专利名为“基于双向跨模态细巧力机制的RGB-D大坝颓势图像语义分割风景”，专利央求号为CN202410358422.X，授权日为2024年11月8日。

专利摘录：本发明公开一种基于双向跨模态细巧力机制的RGB?D大坝颓势图像语义分割风景，对输入的RGB?D大坝图像进行特征索求，欺诈两个并行的分层Transformer网罗分阶段索求多种分别率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段索求到的两种特征图一齐运送到特征校准模块CA?FCM，欺诈通谈细巧力机制对来自两种模态的特征进行互相校准，过滤相互的噪声信息；将归并级别校准后的特征送入特征和会模块CM?FFM，基于跨模态细巧力机制进一局势完善RGB特征图和深度特征图，并和会成单个特征图；将和会后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，出动谚语义分割图。本发明处分了对RGB?D大坝颓势图像特征索求不充分，以及无法有用和会RGB特征图和深度特征图的问题，从而培育了RGB?D大坝颓势图像语义分割的精度。

本年以来华能水电新得回专利授权391个，较旧年同时减少了63.63%。聚拢公司2024年中报财务数据，本年上半年公司在研发方面参加了6352.81万元，同比增1.37%。

数据起首：天眼查APP

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